哈工大未来技术学院（温喜宝/文 赵君杰/图） 10月27日，未来技术学院在正心11教室举办“对话未来-教授接待日”第4期专题活动。来自未来技术学院、航天学院、电信学院、材料学院、计算学部等5个学院（部）共170余名同学参加了讲座。
航天学院张立宪教授以“多模态特种机器人及其智能决策与控制”为题，从机器人实际应用切入，阐明在无人系统领域机器人的发展趋势是其工作空间的多域化以及作业能力的多维度化，这些具有多域多维度作业能力的多模态特种机器人已逐步在应急救援、货物运输、战场侦察、布雷排爆等军民应用领域展现了优势，但同时这也为机器人的决策与控制带来了挑战。他详细介绍了多模态特种机器人及其智能决策与控制方向的研究现状，系统梳理了其背后蕴含的关键科学问题与技术难点，并展望了未来发展趋势。
张立宪，国家杰出青年科学基金获得者，IEEE Fellow，哈工大航天学院副院长、人工智能研究院副院长，长期从事特种机器人、智能控制、多模态无人系统研究，主持国家/省部级科研项目30余项，自主研发了天宫空间站舱内助理机器人原理样机、大投放载重比无人机、系列空地两用机器人等；发表控制、机器人、计算机领域权威期刊等论文100余篇，Google学术引用1.5万余次，获国家自然科学二等奖、黑龙江省自然科学一等奖，连续8年入选全球高被引学者。讲授《多旋翼飞行器入门基础》《切换系统控制》等课程，近五年累计授课300余学时。
课后，同学们分享了对本次专题活动的收获和体会。
邱浩轩同学表示，了解了机器人在多模态下的结构变化以及科研与应试的区别，清晰了自己向科研方向培养的目标，同时也了解了张教授团队的工作和成就。李锦淳同学表示，听了张教授的演讲收获了很多，对哈工大的控制学科有了更深入地了解和认知。代欣然同学表示，对一些新奇领域的现状有了解，深感需要学的东西太多了，只有学习更多的知识，才能选择一个更适合自己终身研究方向的领域。宋华钰同学表示，张老师非常系统的介绍了学科和团队，对项目的了解更加深入，也了解了科研需要的个人素质。
此外，未来技术学院在课后还征集了同学们对“对话未来-教授接待日”专题活动的意见和建议。
“对话未来-教授接待日”是未来技术学院联合本科生院为未来技术学院学生开设的系列专题课程，旨在使未来技术学院学生更好地了解各学院（部），为各学院（部）搭建与未来技术学院学生沟通、交流的平台，服务杰出人才培养。相关专题课程的申请事宜请与本单位教学秘书咨询。
未来技术学院教学办公室
2022年10月31日
